Cốt lõi của nội thất Lexus RX200t chính là các hàng ghế. Việc gia tăng kích thước tổng thể xe đã giúp bố trí các hàng ghế một cách dễ dàng và trông rộng rãi hơn, đặc biệt là khoảng để chân cực thoải mái cho hàng ghế sau. Ghế của RX200T thế hệ mới sử dụng chất liệu da 100% tự nhiên, qua công đoạn xử lý tân tiến Semi-aniline giúp tạo độ êm ái, bảo vệ và nâng cao tuổi thọ da. Có nhiều người nói rằng đi xe Lexus bền nhất là động cơ và bộ ghế da hoàn toàn không phải là nói vui mà là trải nghiệm thực tế đánh giá. Tất cả các ghế của Lexus RX200t thế hệ mới đều có chức năng điều chỉnh điện. Hai ghế trước chỉnh điện 12 hướng và nhớ ghế 3 vị trí hiện đại, tiện lợi.
Vô lăng xe Lexus RX200t thế hệ mới có chất liệu là gỗ Shimamoku - loại gỗ đắt tiền và sang trọng hàng đầu đất nước Phù tang. Kết hợp với gỗ là phần bọc da tự nhiên cho cảm giác mượt mà tươi mát mỗi khi cầm lái. Rõ ràng việc liên tục sử dụng vô lăng là thao tác bắt buộc và là nhiều nhất cho bất cứ hành trình, bất kỳ lái xe nào nên cụm chi tiết và những cảm giác tại vô lăng luôn được Lexus chăm chút kỹ lưỡng nhất. Tích hợp trên vô lăng phía bên trái là các phím bấm chức năng của hệ thống giải trí như tăng giảm âm lượng, qua bài.. và kết nối với điện thoại thông minh, đàm thoại rảnh tay, bên phía phải là các phím đọc rất nhiều thông tin, các thông số hoạt động của xe phía trước bảng taplo xe tương tự xe bán tải suzuki carry...

Bảng taplo trung tâm của Lexus RX200t thiết kế hiện đại với các đồng hồ tốc độ xe và tốc độ vòng tua máy, nhiệt độ nước làm mát và mức nhiên liệu. Ngay chính giữa là màn hình TFT 4.2 inch cho phép đọc và cài đặt các thông số quan trọng trong quá trình vận hành xe như mức tiêu hao nhiên liệu, số km tương ứng với mức xăng trong bình, tốc độ trung bình, áp xuất lốp …
RX200t được trang bị hệ thống âm thanh 12 loa Premium cao cấp của Lexus với khả năng đọc đa dạng các định dạng nhạc khác nhau, đi kèm 1 màn hình DVD 8inch trung tâm công nghệ chống chói và lóa. Hệ thống điều hòa độc lập 2 vùng cho khả năng làm chênh lệch nhiệt độ lên tới 4 độ.
Lexus RX200t sở hữu khoang hành lý với dung tích lên đến 532 lít khi dựng ghế và khoảng 1500 lít khi gập hàng ghế sau. Cửa cốp phía sau ngoài các nút mở chức năng thường thấy thì còn có một cách mở thông minh nữa bằng công nghệ cảm ứng từ hiện đại, bạn chỉ cần mang theo chìa bên mình và rà tay qua logo phía sau trong khoảng 3cm, rất hữu ích khi mà phía sau xe vô tình bị vấy bẩn.